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李晓欢, 杨晴虹, 宋适宇, & 马常杰. (2019). 自动驾驶汽车定位技术. 清华大学出版社.

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李晓欢, 杨晴虹, 宋适宇, and 马常杰. 自动驾驶汽车定位技术. 清华大学出版社, 2019.

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李晓欢, et al. 自动驾驶汽车定位技术. 清华大学出版社, 2019.